I started this way to isolate the hardest part of the problem - turn detection - without wiring up the rest of the system.
2026-03-03 20:00:00
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同样，李迪华团队检查时也发现，有的厕所大门向外开，正对着轮椅坡道，轮椅车无法通过；有的轮椅车进入卫生间后，门无法关上。北京市无障碍监督员徐燕春介绍，北京某地铁站，出站口的电梯、坡道设计都很好，但是坡道与人行道有20厘米左右的高差，后期添加了一个水泥陡坡，轮椅很难自主上下。重庆市肢残人协会副主席邹蜜也介绍，重庆市鹅岭公园栈桥总长460米，全程无台阶，但在入口处却设置了台阶以及闸机等，还在游客须知中明文规定禁止轮椅通行，让轮椅使用者们望而却步。