为此，公司采用数据驱动的原生多模态3D世界模型：预训练阶段采取带真实尺度仿真数据，后训练阶段使用工业场景积累的大量高精度传感器数据，由此获得具备真实物理尺度理解能力的基座模型。
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// 计算天数：栈非空→栈顶索引-当前索引；栈空→0（易错点3：索引差别写反）