from torch.nn.utils import clip_grad_norm_
例如，在宁德时代、德国博世、丰田汽车、上汽集团等企业的工厂里，银河通用的工业重载机器人Galbot S1已经成为“正式工”，其双臂最大负载达50公斤，可在粉尘、震动、温差等复杂工况下持续稳定运行。在那些对人类来说或许枯燥、或许繁重的工位上，它们已能实现全自主常态化作业。
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Credit: Samsung
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Смартфоны Samsung оказались забиты «мусором»14:48